透析AGV小車內核部件有哪些?
發布時間:2019-04-24

 

在物流業中,AGV小車已成為人們在物流倉儲環節的評論焦點。由于AGV的主要優勢,它已成為新一輪大型企業市場競爭的有力殺手。


1。AGV小車車架機身:隨著AGV小車獲得了大規模的應用市場,主要用于企業倉儲和貨物運輸,AGV小車也朝著多功能、高速、靈活的方向發展。

2。AGV智能傳感器的神經系統:這是檢測AGV小車靈敏度的重要指標。據報道,除了傳統的位置、速度和加速度傳感器技術外,AGV還集成了機器視覺和力反饋等新型智能傳感器提供的數據,以輔助決策運動控制,使AGV能夠適應更復雜的應用環境。

3。AGV車輛運動神經導航技術:AGV車輛所采用的導航技術已從固定路徑發展到自由路徑,這也意味著AGV車輛的智能化程度越來越高。目前常用的導航技術有自主激光導航、磁條導航、慣性導航、差分GPS導航等。有的已經有了成熟的實際應用案例,有的已經滿足了市場的應用條件。

4。AGV車腦控制器:AGV車的控制技術主要是提高AGV車系統的兼容性和擴展性,使用戶有更好的操作體驗。目前,穩定可靠的分布式總線結構已成為控制的主流。

5。AGV智能汽車傳感器的神經系統:這是檢測AGV小車靈敏度的重要指標。

據報道,AGV轎車不僅采用了位置、速度、加速度等傳統傳感器技術,而且還集成了機器視覺等新型智能傳感器提供的數據,以輔助決策和運動控制,使AGV轎車能夠適應更復雜的應用環境。

隨著2016年支持政策的不斷加大和產業轉型升級,中國本土品牌工業機器人企業有望在2017年迎來新的發展機遇。米其梅認為,2017年,一批具有自主知識產權創新技術的務實型中國企業將繼續突出自身優勢,隨著政策的制定和市場環境的規范化,許多企業將逐步被淘汰


核心部件是中國機器人崛起的關鍵

眾所周知,中國是世界上規模最大、綜合性最強的制造業,對機器人的需求已成為世界上最大的國家。然而,中國工業機器人的發展前景是光明的,但道路是曲折的。提高技術實力是我國機器人發展的關鍵。眾所周知,我國機器人的核心部件嚴重依賴進口,主要包括五個關鍵部件:高精度減速器、高性能伺服電機及驅動器、高性能控制器、傳感器和末端執行器。

核心部件的國產化是中國機器人崛起的關鍵。從成本機器人的角度來看,核心部件占成本的很大一部分,約占72%。在多軸工業機器人的成本構成中,機械本體約占22%,伺服系統約占24%,減速系統約占36%,控制系統約占12%,其它外圍設備約占6%。

在伺服系統方面。伺服電機是影響機器人性能的主要因素,是機器人執行機構。外資企業在伺服系統方面具有絕對優勢。據了解,日本品牌以良好的產品性能和具有競爭力的價格壟斷了中小型OEM(設備制造)市場。2014年,伺服系統市場排名前三的前15名制造商是日本品牌,總份額為45%。西門子、博世、施耐德等歐洲品牌占據高端市場,整體市場占有率約30%。國內企業的總份額不足10%。


在控制器方面,由于其相對較低的“神經中樞”狀態和閾值,成熟的機器人制造商通常自行開發控制器,以保證其穩定性和技術系統的維護。作為機器人的大腦,控制器預計到2020年將在市場上達到12億元人民幣,而中國的工業機器人伺服系統到2020年將在市場上達到約47億元人民幣,未來五年復合增長率約為35%。作為國內外差距最大的核心部件,到2020年,我國工業機器人減速器市場將突破40億元。

在減速器方面,2015年中國機器人工業中約75%的精密減速器從日本進口。可以看出,國內的減速器被外國制造商高度壟斷。目前,國內仍處于普及期的減速器還不能完全由進口替代。中國有50多臺工業機器人減速器,但生產或批量生產的企業不超過20家。